Магнитное ведущее колесо для робота для лазания по стенам

Магнитное ведущее колесо для робота для лазания по стенам

Материал: сталь 20 # + неодимовый магнит

Направление намагничивания: в осевом направлении, отталкивая каждую сборку

Поверхность аттракциона: Изогнутая поверхность

Применение: Робот для скалолазания

Описание

Магнитные роботы для лазания по стенам и потолкам были предложены во многих промышленных приложениях, где роботы должны перемещаться по поверхностям из ферромагнитных материалов. Конструкция магнитной цепи с расчетом силы магнитного притяжения колеса с постоянными магнитами играет важную роль, которая существенно влияет на надежность системы, грузоподъемность и энергопотребление робота. Этот робот для лазания по стенам с четырьмя колесами с постоянными магнитами предлагается карабкаться по вертикальной стене и подвесному потолку стальных грузовых контейнеров в рамках системы досмотра незаконной контрабанды. Колеса с постоянными магнитами предназначены для применения в роботах, карабкающихся по стенам и потолку.

Результат испытаний:

• Одно магнитное приводное колесо использует свою изогнутую поверхность для адсорбции на круглой трубе, усилие составляет 130 кг.

• Применение: Робот для скалолазания по стенам. Его можно использовать для обнаружения внутренней части трубопровода, поверхности корабля, большого стального моста, нефте- и газопровода, а также переноски ремонтных инструментов для устранения дефектов.

Преимущество:

• Обладает сильной адсорбционной способностью и может перемещаться по поверхностям из ферромагнитных материалов.

• Простая структура, красивый внешний вид, низкая стоимость производства.

Применение:

Силы были определены при комнатной температуре на пластине из полированной стали (S235JR в соответствии с DIN 10 025) толщиной 10 мм (1 кг ~ 10 Н). При нормальных условиях испытаний измеренная сила не ниже указанного значения. Значение превышено в целом. В зависимости от типа применения (установочная ситуация, температура, контранкер и т. д.) на силы может оказываться огромное влияние. Указанные значения служат ориентиром. Получите консультацию и помощь наших специалистов.